控制机械课程内容主要包括以下几个方面：

专业核心课程

机械制图

电工与电子技术

电液控制理论

自动控制技术

可编程序控制器（PLC）

单片机原理与运用

自动检测技术

计算机接口技术

工程机械构造

工业企业管理

实践环节

电液控制实训

CAD实训

自动控制实训

PLC实训

自动检测实训

电液控制课程设计

理论课程

控制工程基础（运用控制论的基本原理及基本思想方法，分析研究机械工程中有关信息的传递、反馈及控制）

控制系统的工作原理、组成及其分类

系统数学模型的建立方法（包括时域、复数域、解析域、图示式）

控制系统的时域响应、时域性能指标、误差分析与计算、稳定性分析与判别

频率特性的基本概念和典型环节，控制系统频率特性图的绘制方法

频域稳定性判据和系统性能频域分析方法

PID控制的意义和作用，控制律的各种实现方法，控制系统的频域设计和校正方法

Z变换和Z反变换，脉冲传递函数，掌握离散系统分析方法

非线性环节描述函数的定义、求法，非线性系统稳定性分析的描述函数法

非线性系统输出存在极限环的条件，学会极限环的稳定性

根据系统Bode图辨识系统模型参数的原理、步骤和方法

专业方向课程

港口机械与智能控制专业课程（如内燃机构造与原理、港口起重机械、港口输送机械与集装箱机械等）

机械制造及自动化专业课程（如机械制图、机械设计基础、电气技术基础等）

选修课程

机器人智能控制理论前沿发展报告

这些课程内容涵盖了从基础理论到实际应用的全方位知识，旨在培养学生掌握机械控制工程所需的专业技能和分析设计能力。建议学生根据自身兴趣和职业规划，选择相关课程进行深入学习。