数控汽车加工程序主要包括以下几种：

建立工件坐标系

确定工件坐标系的原点（如工件右端面中心点O）。

设定水平轴（Z轴）和垂直轴（X轴）的方向。

确定加工路线并计算坐标值

设定刀具的起始点A点坐标（如X100, Z30）。

计算加工过程中各中间点（如B点、C点）的坐标。

规划刀具的移动轨迹，包括粗加工和精加工的路径。

编写加工程序

使用G代码（如G00表示快速定位，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补）和M代码（如M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止，M08表示冷却液开，M09表示冷却液关）来控制机床的运动和加工方式。

选择合适的刀具和切削参数（如切削速度、进给速度等）。

安排刀具的换刀和冷却液的开关等辅助操作。

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； 数控车加工程序示例

； 工件坐标系：以工件右端面中心点O为原点，Z轴向右为正方向，X轴向上为正方向

； 刀具起始点A点坐标：（X100, Z30）

； 加工路线：A -> B（粗加工） -> C（精车） -> O（圆弧起点） -> D -> E（圆柱面直线切削） -> F（圆锥面直线切削） -> A（返回）

； 初始化

O0001； 程序名

N1； G00 G40 G97 G99 M03 S400 T0101 F0.1； 主轴正转，转速400r/min，选择01号刀，调用01号刀补，进给速度0.1mm/min

Z5.0； Z轴移动到5.0mm

X23.0； X轴移动到23.0mm

； 粗加工从A到B

N10； G00 X62 Z2； 刀具快速移动到B点（X62, Z2）

N30； G71 U1.5 R0.5； 设置粗车背吃刀量和退刀量

N40； G71 P50 Q80 U0.5 W0 F0.2； 粗车加工

； 精车从B到C

N50； G00 X0 Z2； 刀具快速移动到C点（X0, Z2）

N60； G71 P10 Q20 U-0.2 W0； 精车加工

； 圆弧加工从O到D

N70； G00 X0 Z0； 刀具移动到圆弧起点O（X0, Z0）

N80； G71 U1.0 R0.5； 设置圆弧加工参数

N90； G02 X40 Z-20 I-10 J0 F0.2； 逆时针切削圆弧至D点

； 圆柱面直线加工从D到E

N100； G01 X40 Z-40 F0.2； 沿圆柱面直线切削至E点

； 圆锥面直线加工从E到F

N110； G01 X60 Z-60 F0.2； 沿圆锥面直线切削至F点

； 返回A点

N120； G00 X100 Z30； 刀具快速返回至A点

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这个示例展示了如何编写一个包含建立坐标系、确定加工路线、选择刀具和编写具体加工指令的数控车加工程序。实际应用中，加工程序会根据具体的工件形状、加工要求和机床性能进行调整。