桥梁专业工程师包括以下几类：

初级和助理工程师：

这是桥梁工程师的初级阶段，主要负责辅助和指导桥梁的设计和施工工作。

中级工程师：

在初级和助理工程师的基础上，中级工程师具备更丰富的经验和专业知识，能够独立承担桥梁的设计和施工任务。

高级工程师：

这是桥梁工程师的最高级别，通常具有丰富的经验和卓越的专业知识，能够领导大型桥梁项目的设计和施工工作。

结构工程师：

专注于桥梁的结构设计和分析，确保桥梁的结构安全和稳定性。

实验工程师：

负责桥梁工程中的实验和检测工作，确保施工质量和材料性能符合要求。

安全环保工程师：

负责桥梁工程的安全管理和环境保护工作，确保施工过程中的安全和环境友好性。

道路工程师：

专注于道路与桥梁工程的总体规划和设计，包括桥梁与道路的结合部分。

测量工程师：

负责桥梁工程的测量工作，确保桥梁的准确位置和尺寸。

工程测量工程师：

专注于工程测量，包括桥梁的测量和监测工作。

土木工程师：

负责桥梁及土木工程的总体设计和施工，包括桥梁的结构、施工方法和材料选择。

概预算工程师：

负责桥梁工程的预算和成本控制工作，确保项目经济效益。

安全工程师：

负责桥梁工程的安全管理，确保施工过程中的安全。

造价工程师：

负责桥梁工程的造价工作，包括成本估算和控制。

钢结构工程师：

负责设计和计算各种钢结构的力学性能和稳定性，包括桥梁、高层建筑、厂房、塔架等。

混凝土结构工程师：

负责设计和计算各种混凝土结构的力学性能和稳定性，包括桥梁、高层建筑、水利水电工程、道路、隧道等。

这些分类并不是绝对的，不同单位和项目可能会有不同的需求和划分。建议在实际工作中，根据具体需求和项目特点，选择合适的工程师角色。