工程换电装置有多种形式，以下是一些主要的换电装置：
换电托架和换电底座
包括换电托架、换电底座以及导向限位机构。导向限位机构由第一导向定位销、导向套和柔性套组成，用于提高定位精度和缓冲侧向冲击。
举升装置、电池周转平台和电池转运装置
用于换电站，实现电池的举升、周转和转运，以适应不同电动汽车的需求。
悬臂式换电设备
包括第一行走架、悬臂梁、移动小车和抓取机构。抓取机构用于抓取或释放电池箱，悬臂梁和抓取机构可沿悬臂梁长度方向移动。
换电执行机构、调平连接机构和自动行驶机构
换电执行机构用于抓取和释放电池，调平连接机构用于调平换电执行机构，自动行驶机构用于带动调平连接机构和换电执行机构移动，实现自动换电操作。
运动底盘、旋转机构和主框架
包括运动底盘、旋转机构和主框架，换电机构设在主框架上，抓取组件用于抓取电池。
第一回转机构、立柱、悬臂、第一行走机构和第二行走机构
通过这些机构的配合，实现换电装置在换电站内的移动和定位。
换电用导向装置
包括导向体，导向体固定设置于工程机械平台上，具有喇叭状的导向通道，用于引导电池箱的准确放置。
这些换电装置通过不同的机械结构和控制系统，实现了对工程机械的电池快速、准确、安全的更换，提高了换电效率和设备的适应性。根据不同的应用场景和需求，可以选择适合的换电装置进行配置和应用。
