工程机械主要包括以下几类：
挖掘机械：
用于挖掘土壤、岩石等物料，包括单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机等。
铲土运输机械：
用于土方的铲掘、运输、填筑、压实和平整，包括推土机、铲运机、装载机、平地机、运输车、平板车和自卸汽车等。
起重机械：
用于重物的吊运和安装，包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、施工升降机和卷扬机等。
压实机械：
用于土壤、路面材料的压实作业，包括轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
桩工机械：
用于地基打桩，包括钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。
钢筋混凝土机械：
用于混凝土的搅拌、输送、喷射、振动等，包括混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、钢筋加工机械等。
路面机械：
用于路面的平整、铣刨、清筛等，包括平整机、道碴清筛机、路面铣刨机等。
凿岩机械：
用于岩石的凿孔和破碎，包括凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
其他工程机械：
包括架桥机、气动工具（风动工具）等。
这些机械在建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域有着广泛的应用，是现代化工程建设中不可或缺的重要装备。
