硬件工程师需要具备以下素质：

热爱硬件设计：

对硬件设计有浓厚的兴趣和热情，这是驱使他们不断学习和进步的动力源泉。

扎实的硬件基础：

具备电路设计、高频、模电、数电、通信原理、信号处理、单片机、微处理器等基础课程的知识。

严谨的态度：

在设计电路或调试电路时必须严谨细致，确保产品质量和客户安全。

良好的手动操作能力：

能够熟练读图和使用各种电子测量及生产工具。

丰富的电子知识：

具备自动化、电子、无线电、电气、机械等相关专业的本科以上学历。

优秀的电路分析能力：

能够分析复杂的电子电路，设计出满足功能要求的硬件电路。

沟通能力：

具备良好的文字和语言表达能力，能够与其他团队成员有效沟通，确保项目顺利进行。

团队精神：

能够与团队成员协作，共同推进项目进度，确保项目成功完成。

问题解决能力：

具备较强的问题发现、分析和解决能力，能够迅速定位并修复产品故障。

责任心：

对项目的成功与否负有责任，能够承担风险和责任，确保产品的高质量和可靠性。

持续学习的能力：

硬件技术不断更新，硬件工程师需要不断学习新知识、新技能，以适应行业的发展需求。

独立设计能力：

能够根据客户需求独立设计功能性能满足要求的硬件电路，并具备编写软件需求文档的能力。

项目经验：

具备较复杂硬件产品的交付经验和全面的项目架构理解。

熟练使用设计软件：

如PROTEL等电路设计软件，以及EDA工具软件。

掌握常用元器件和材料：

熟悉常用电子元器件的原理、型号、用途，并能够根据要求选择合适的元器件。

电磁兼容性（EMC）与安规知识：

了解并遵守相关产品的安规和EMC要求。

英文阅读能力：

能够阅读和理解英文的技术文档和数据手册。

这些素质共同构成了硬件工程师的核心竞争力，帮助他们在硬件设计领域取得成功。