罗马帝国在其辉煌时期建造了许多令人叹为观止的工程，这些工程不仅在当时展现了罗马人的工程技术水平，而且对后世产生了深远的影响。以下是一些主要的辉煌工程：
罗马大道
罗马帝国建设了总里程超过15万公里的“高速公路”网，这些道路宽4米，开挖1至1.5米，铺垫四层基础建设而成。罗马大道的工程技术非常先进，最底一层是30厘米厚的石子，第二层是石子和粘土混合后的铺装，第三层是将加工后的碎石铺成中间高两边低的弧形，最上层用厚70厘米的大块石材铺装。这些大道不仅用于军事调动，也促进了商业和贸易的发展。
水利工程
罗马人早在公元前312年就开始建立渡槽，利用重力将水沿着石头、铅和混凝土制成的管道输送到城市中心。这些渡槽解决了罗马城市的用水问题，对促进公共卫生和卫生设施方面起到了巨大的作用。一些渡槽至今仍在使用。
混凝土技术
罗马人发明并使用了水泥和混凝土，这种材料非常耐用，能够经受化学物质的腐蚀和海水的浸泡。许多古罗马的建筑，如万神殿、罗马竞技场和古罗马广场，仍然屹立不倒。罗马混凝土实际上比现代材料更坚固。
建筑成就
罗马建筑最伟大的成就是光辉的拱券技术和定型了后来的五种柱式。在这些技术的基础上，罗马人创造了许多令人注目的建筑，如君士坦丁堡凯旋门、奥古斯都广场、图拉真广场、大斗兽场、万神庙、卡拉卡拉浴场和戴克利提乌姆浴场等。
城市规划
罗马人擅长将裸露的土地建成城市，采用了网格布局，也称为百夫长，来划分和测量土地。这种城市规划方法在罗马帝国统治下的许多城镇得到扩展和重建，创造了交易的中心广场和纵横交错的街道布局。
环境工程
罗马人是早期环境工程的大师，例如利用水为工厂生产能源，并通过轮作和“食物、饲料、休耕”系统来最大限度地提高作物产量。他们还发明了预烧系统，一种有效分配热量的初级方法。
交通系统
罗马帝国修建了超过9,000公里的道路来运输和扩张帝国。这些道路不仅用于军事调动，也促进了商业和贸易的发展。
城市公共设施
罗马人建造了许多宏伟的公共设施，如剧场、圆形剧场、浴场、巴西利卡等。其中，最著名的当属罗马竞技场（又名斗兽场），它是古罗马时期最大的竞技场，能容纳数万名观众。
这些工程不仅展示了罗马人的工程技术实力，也体现了他们对城市规划和公共设施的重视，对后世的城市建设和工程设计产生了深远的影响。
