学习工程机械需要阅读一系列相关的书籍，这些书籍涵盖了从基础理论到专业实践的各个方面。以下是一些推荐的书籍：

《机械设计手册》（第六版—机构·结构设计）

涵盖了机械常规设计的所有内容，包括常用设计资料、机械制图、常用机械工程材料、机构结构设计、连接与紧固、轴及其连接、轴承、起重运输件、润滑与密封、弹簧、机械传动、减（变）速器、电机与电器、机械振动、液压传动、液压控制、气压传动等。

《精密机械工程学》

以精密机械工程学为主题，介绍了机械设计、加工与运用的基本理论、技术和方法，内容涵盖概论、理论篇和实践应用。

《建筑工程机械》

介绍建筑工程中广泛使用的各种建筑工程机械的基本构造、工作原理、技术性能和管理方法，内容包括土方工程机械、钢筋混凝土工程机械、起重机械、桩工机械、装修机械和建筑工程机械管理等。

《机械设计基础》

介绍机械设计的基本原理和绘图原理，是机械设计分析和绘图的基础教材。

《机械制造加工学》

全面介绍机械制造加工的基本理论、技术及系统设计原理，适合机械行业从业者参考。

《机械结构学》

深入讲解机械结构学的理论，包括机械原理和机械结构分析。

《机械动力学》

详细介绍机械动力学的基本理论、应用技术和计算方法。

《机械振动》

提供机械振动的基本理论、应用技术和控制技术。

《工程机械概论》

作为以工程机械为特色的机械类本科专业、高职专业的教材，适用于相关专业的教学和相关从业技术人员的参考。

《建筑机械与设备》

按照高等院校教学要求，选取了几类具有代表性的建筑机械进行阐述，内容包括施工动力机械和液压装置、土方工程机械、压实机械、起重运输机械、钢筋机械、混凝土机械、桩工机械及水工机械、装修机械等。

《工程机械电器设备》

介绍工程机械的电器设备，内容包括电源系统、起动系统、点火系统、照明及信号系统、仪表及传感器、空调系统、全车电路和施工现场供电等。

这些书籍不仅涵盖了工程机械的基本理论、设计、制造、材料科学和控制技术等方面的知识，还提供了实际应用中的宝贵经验和案例，有助于读者全面了解并掌握工程机械的专业知识。建议从基础教材入手，逐步深入，结合实践进行学习。