常见的工程船包括以下几种：

挖泥船：

用于疏浚航道、挖掘硬土、碎石等，按工作原理分为耙吸式、绞吸式、抓斗式、链斗式等。

起重船 （FLOATING CRANE）：专用于起重作业，又称浮吊，大多为非自航式，由拖轮拖带移动。

打桩船：

用于在港口、航道等水域进行打桩作业。

混凝土搅拌船：

用于搅拌和输送混凝土，常用于桥梁、港口等工程。

打捞船：

用于打捞沉船或其他水下障碍物。

布缆船：

用于布设海底电缆或光缆。

航标船：

用于设置和维护航标，保障航行安全。

铺管船：

用于海底管道的铺设。

钻探船：

用于水下钻探作业，获取地质资料。

采油平台：

用于海洋石油开采。

吹泥船：

配合挖泥船作业，用于吹除河道或港口的淤泥。

泥驳：

用于装载和运输挖泥船挖掘的淤泥。

破冰船：

用于破碎水面冰层，保障航行安全。

测量船：

用于测量水深、航道等。

电焊船：

用于水下焊接作业。

管柱施工船：

用于水下管柱的施工和安装。

水下基础整平船：

用于水下基础面的整平作业。

多用途作业平台：

用于多种工程作业的综合性平台。

爆破钻孔船：

用于水下爆破和钻孔作业。

潜水工作艇：

用于潜水作业和支持。

抛石驳和抛沙驳：

用于抛掷石料或沙料，进行航道疏浚或岸滩整治。

海上浮吊船：

用于海上吊装作业。

半潜船：

具有半潜功能，可在恶劣海况下进行作业。

运输驳船：

用于运输货物或人员。

三维物探船：

用于海底地质勘探。

海底铺管船：

用于海底管道的铺设。

油气勘探船：

用于海洋油气资源的勘探。

潜水支持母船：

用于支持潜水作业。

钻井支持驳船：

用于支持钻井作业。

自航钻井船：

具备自主航行能力的钻井船。

31. 海上居住船支持船：用于支持海上居住船的生活和作业。

32. 三用工作船：具有多种功能，如起重、运输、观测等。

33. 平台供应船：用于为海上平台提供物资补给。

34. 海上建造船：用于海上建筑物的建造和安装。

35. 海底井口干预船：用于海底井口的维护和干预作业。

这些工程船因其不同的功能和应用场景，在海洋工程、港口建设、水下作业等领域发挥着重要作用。