机器人学是一门涵盖多个学科领域的综合性专业,主要包括以下工程内容:
机械工程:
研究机器人的机械结构、设计、制造和集成。
电气工程:
涉及机器人的电力电子、电机、电气控制和PLC等技术。
计算机科学与技术:
包括机器人的软件开发、人工智能、机器学习和编程语言(如C、C++、Python)。
控制科学与工程:
研究机器人的控制理论、方法和技术,包括运动学、动力学、轨迹规划和优化控制。
材料科学与工程:
涉及机器人的材料选择、制造工艺和性能优化。
生物医学工程:
研究机器人在医疗、康复等领域的应用。
认知科学:
研究机器人的感知、认知和决策机制。
传感技术:
涉及机器人的传感器设计、应用和信号处理。
行动规划和应用工程:
研究机器人的行动规划、任务执行和应用实现。
人工智能与机器学习:
使机器人具备一定的智能决策和自主学习能力。
此外,机器人学的课程还涵盖电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等内容。
建议在选择机器人工程专业时,了解各学科的交叉性和应用领域,以便更好地掌握相关知识和技能,为未来的职业发展打下坚实基础。