水下工程装备包括多种设备，用于执行各种水下施工、勘探、安装和维护任务。以下是一些常见的水下工程装备：

水下作业船：

用于搭载施工人员和设备，具有较大的载重量和平稳的航行性能，能够在恶劣的水下环境中工作。

水下测量设备：

用于精准测量管道的位置和尺寸，包括水下声学定位仪、水下测距仪等。

水下潜水装备：

包括潜水服、潜水面罩、浮力控制装置等，保证潜水员的安全。

水下机械设备：

如水下切割机、水下焊接机等，用于完成特定的水下工作，这些设备需要具备防水防腐蚀的特性。

水下运输设备：

包括浮力装置、牵引器等，用于将大型管道和设备运输到指定位置。

水下挖掘设备：

具有抓斗、铲斗等工具，用于在水下开挖沟槽。

水下焊接设备：

用于在水下完成高质量的焊接工作。

潜水员装备：

包括潜水镜、呼吸器、潜水衣等，是潜水员在水下作业的基本工具。

水下摄像头和探测器：

用于勘察打捞区域，提供实时影像，确保打捞作业的精准性。

水下机器人：

遥控设备，可以在复杂环境中执行打捞任务，减少潜水员的风险。

水下定位与导航设备：

如声呐、GPS定位仪等，用于确定管道在水下的准确位置。

管道切割与焊接设备：

专业的水下管道切割机和焊接机，用于切割或焊接管道。

管道铺设设备：

如管道铺设船、浮筒、管道牵引机等，用于将管道铺设在水下。

支撑与固定设备：

包括支架、锚链、混凝土块等，用于支撑和固定水下管道。

起重与吊装设备：

如吊车、浮吊、起重机等，用于移动和安装管道。

检测与监控设备：

包括水下摄像头、声呐探测仪、水压检测器等，用于实时监测安装过程。

安全设备：

如救生设备、应急照明设备、气体检测设备等，用于确保水下作业的安全。

水下安装推进器：

用于在复杂水域中进行设备的安装和维护。

打捞船：

配备有吊车、升降机和各种打捞工具，用于水下打捞。

海洋工程装备：

包括海底勘探和调查设备、海洋建设和修复设备、海洋采矿和资源开发设备、海上救援和搜救设备等。

这些装备的应用范围广泛，涵盖了水下工程的各个方面，从简单的管道铺设到复杂的深海作业。根据具体工程的需求，还可能使用其他专业的水下设备。