顶管施工需要的主要机械包括：

顶管机：

顶管机是顶管施工的核心设备，主要用于切削土体并搅拌均匀，同时控制顶进的方向。

主顶系统：

该系统由后座垫铁、导轨、千斤顶及千斤顶支架、后座泵站组成，用于完成管道的推进工作。

穿墙止水环：

安装在工作井预留洞口，防止地下水、泥砂和触变泥浆从管节与止水环之间的间隙流到工作井，特别适用于地下水丰富或管道埋深较深的情况。

泥水系统：

包括进排泥浆泵、泥浆管、泥水处理装置、泥水箱等，用于泥水的排放和处理。

触变泥浆系统：

由拌浆、灌浆、管道等组成，用于减少顶管过程中管接头与土壤之间的摩擦。

测量系统：

主要设备包括激光经纬仪、测量靶和监视器，用于监测和显示顶管机的轴线偏差。

纠偏系统：

由纠偏千斤顶、油泵站、位移传感器、测斜仪等组成，用于控制顶管机前进方向。

中继间：

由小型千斤顶、液压泵站和壳体组成，用于将整个管路分段推进，以减小主推力。

掘进机（工具管）：

根据挖土方式和平衡土体方式的不同，掘进机有多种类型，如手工挖土掘进机、挤压掘进机等，工具管是顶管的关键设备，安装在管道最前端，用于破土、定向、纠偏等。

排土设备：

包括人工出土、螺旋输送机、吸泥排泥设备等，用于将采掘下来的土石杂物从采矿现场和工作台中清理出去。

其他辅助设备：

如轨道和轨道小车、采掘螺旋、泥浆泵和电力设备等，用于顶管采矿的辅助作业。

这些设备在顶管施工中起着至关重要的作用，确保施工的安全和效率。建议根据具体的工程需求和地质条件选择合适的机械设备，并进行充分的维护和保养。