工程常设机构主要包括以下几种类型：
四杆机构：
这是一种常见的机械结构，用于实现不同的运动转换，广泛应用于各种机械设备中。
凸轮机构：
通过凸轮的形状控制从动件的位移和运动形式，常用于自动化设备和机械中。
齿轮机构：
利用齿轮的啮合来传递动力和运动，广泛应用于各种工业机械和车辆中。
连杆机构：
由多个连杆组成，能够实现复杂的运动轨迹和力的传递，常见于各种机械装置中。
棘轮槽轮机构：
利用棘轮和槽轮的啮合来实现单向或双向的间歇运动，常用于需要周期性运动控制的机械中。
管理场所：
企业的日常运营和管理的地点，包括总部、办公室等。
分支机构：
企业为了扩大业务或地域覆盖而设立的下属单位。
办事处：
企业在特定地区设立的临时或常驻机构，用于处理当地业务或事务。
工厂：
用于生产产品的场所，包括生产线、加工设备等。
车间（作业场所）：
工厂内进行具体作业的场所，包括装配线、焊接区等。
矿场、油井或气井、采石场：
用于开采自然资源的场所。
建筑工地：
进行建筑、装配或安装工程的地方，以及与这些工程相关的监督管理活动。
此外，根据中新协定和其他相关税收条约，常设机构还包括：
企业通过雇员或雇佣的其他人员在缔约国一方提供的劳务活动，包括咨询劳务活动，但仅以该性质的活动在任何十二个月中连续或累计超过一百八十三天以上为限。
这些机构类型在不同的税收协定和法律法规中可能有不同的定义和解释，因此在具体应用中需要参照相关的国际和国内法规。
