工程塑料的成型方法主要包括以下几种：

注塑成型：

这是最常见的工程塑料加工方法之一，适用于大批量生产。通过将熔融的工程塑料注入模具中，并在高温高压下冷却固化，最终得到所需形状的塑料件。

挤出成型：

这种方法主要适用于生产长条状、管状或薄壁截面的工程塑料制品。将预先干燥的塑料颗粒加热软化后，通过挤出成型头形成柱状，再切割成预期长度。

吹塑成型：

适用于生产中空产品，如瓶子、容器等。通过预热工程塑料并鼓起内压，在模具作用下形成所需产品。

压缩成型：

通常应用于较大型、厚壁的工程塑料产品。将混合料加热后放入模具中，施加压力使其充实模具形状，最后冷却定型。

热压成型：

将塑料原料加热软化后，在压力作用下压制成所需形状的塑料件。这种方法具有生产效率高、制造成本低等优点，适用于形状简单、厚度均匀的塑料件。

层压成型：

使用层压机操作，将多层可浮动热压板之间装入增强材料，如棉布、玻璃布等，并在加热下压制成型。

挤拉成型：

热固性纤维增强塑料的成型方法，通过加热模拉出浸渍树脂胶液的连续纤维，再通过加热室使树脂固化，制备具有单向高强度连续增强塑料型材。

旋转成型：

将液态塑料或粉料加入模具中，在模具整体旋转的同时进行加热，使塑料均匀涂布并熔融粘附于模腔内面，冷却定型后脱模。

吸塑成型：

将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。

模压成型：

将粉状、粒状或纤维状的塑料放入模具型腔中，闭模加压而使其成型并固化，适用于热固性塑料、热塑性塑料和橡胶材料。

压延成型：

通过加热、加压使塑料通过轧辊，连续制成薄膜、片材等。

3D打印技术：

包括熔融沉积建模（FDM）和选择性激光烧结（SLS）等方法，适用于小批量生产和复杂几何形状的制造。

这些成型方法各有优缺点，选择合适的成型方法需要根据塑料件的性能要求、用途及成型加工工艺的特点来决定。