机械工程中常用的焊接方法包括：

焊条电弧焊：

这是最基本的手工焊接方法，利用手工操作焊条进行焊接，适用于各种金属材料和结构形状的焊接。

埋弧焊：

利用电弧在焊剂层下燃烧，熔化焊丝、焊剂和母材形成焊缝，适用于中厚板结构的长焊缝，具有生产率高、质量好、成本低等优点。

气焊：

利用火焰对金属工件连接处的金属和焊丝进行加热，使其熔化达到焊接目的，常用气体包括乙炔、液化石油气和氢气等。

激光焊：

利用高能量密度的激光束作为热源，适用于薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，通过控制激光参数使工件熔化形成特定熔池。

二保焊：

即二氧化碳气体保护焊，利用二氧化碳作为保护气体，适用于各种材料的焊接，具有生产率高、成本低、焊接变形小等优点。

氩弧焊：

使用氩气作为保护气体，适用于不锈钢、铝合金等材料的焊接，具有保护性好、焊缝质量高等特点。

摩擦焊：

通过工件间的摩擦产生的热量使材料熔化，再进行压力连接，适用于金属材料的连接。

超声波焊：

利用超声波振动能量使工件接触面局部熔化，再进行压力连接，适用于薄板材料的焊接。

软钎焊：

使用熔点低于450℃的钎料进行的钎焊，如锡焊等。

硬钎焊：

使用熔点高于450℃的钎料进行的钎焊，如铜焊、银焊等。

二氧化碳气体保护焊（自动或半自动焊）：

利用二氧化碳作为保护气体的熔化极电弧焊方法，具有生产率高、焊接成本低、焊接变形小等优点。

MIG/MAG焊（熔化极惰性气体/活性气体保护焊）：

使用惰性气体（如氩气）或活性气体（如二氧化碳）作为保护气体的熔化极电弧焊方法，适用于多种材料的焊接。

直线形运条法：

焊条不做横向摆动，沿焊接方向做直线移动，适用于Ⅰ形坡口的对接平焊等。

直线往复运条法：

焊条末端沿焊缝纵向做来回摆动，适用于薄板和接头间隙较大的多层焊的第一层焊。

锯齿形运条法：

焊条末端做锯齿形连续摆动及向前移动，适用于厚钢板的焊接。

月牙形运条法：

焊条末端做月牙形左右摆动，适用于平焊、仰焊位置的T形接头焊缝等。

三角形运条法：

焊条末端做连续三角形运动，适用于焊接平焊和仰焊位置的T形接头焊缝等。

圆圈形运条法：

焊条末端做圆圈形运动，适用于某些特定的焊接情况。

这些焊接方法各有优缺点，适用于不同的焊接需求和工作环境。选择合适的焊接方法可以提高焊接质量和效率，降低成本。