在郑州，存在多家工程设计公司，以下是一些知名的工程设计公司：

中机六院

全称：机械工业第六设计研究院有限公司

资质：工程设计综合甲级资质

特点：隶属于中央直接管理的国有重要骨干企业、世界500强企业——中国机械工业集团有限公司。完成大中型工程项目20000余项，参与国家绿色与智能制造重大科技专项40余项，主编、参编国家和行业标准、规范62项，获得各类国家级、省部级奖近900项。

河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司（规划总院）

成立时间：1983年

资质：城乡规划编制甲级、市政行业（轨道交通工程除外）甲级、建筑工程设计甲级、工程咨询甲级、风景园林专项设计甲级、工程监理甲级、工程勘察（岩土工程）甲级、工程造价甲级

特点：郑州设计公司排名前十强，完成各类设计项目2.2万余项，代表作品有郑州市第九人民医院、商城总规与总体城市设计等。

河南中核五院研究设计有限公司（中核五院）

成立时间：1958年

资质：集勘察、设计、科研、咨询、和工程总承包服务于一体

特点：完成近四十项军核领域的国家重点工程，数千项民用建筑和工业项目的工程设计、工程总承包和工程监理项目，业绩遍及26个省、市、自治区。

徐辉设计股份有限公司

资质：建筑行业（建筑工程）甲级设计资质、城乡规划乙级资质

特点：业务领域涵盖工程建设全过程，致力于成为全国性的建筑设计服务商。

郑州市建筑设计院

成立时间：1958年

资质：国家建筑工程设计甲级资质、工程咨询甲级资质、建筑智能化系统工程设计专项甲级资质

特点：可承担各类大中型工业与民用建筑设计、市政工程设计、居住小区规划设计、项目建议书及可行性研究编制、工程招标咨询等各项服务。

郑州大学综合设计研究院有限公司（郑大设计院）

成立时间：1980年

资质：国家一级注册建筑师、一级注册结构师51人，国家注册土木工程师（岩土）5人，国家注册设备工程师9人，国家注册咨询工程师（投资）11人，国家注册造价师5人

特点：拥有高级技术职称的82人，博士学位获得者8人，形成了700余人的强大技术团队。业务范围涵盖民用、工业、市政、环境等领域的工程咨询、工程监理、工程施工、工程造价咨询及工程总承包等。

河南徐辉建筑设计有限公司

资质：建筑工程甲级，城乡规划，人防工程乙级

特点：致力于成为全国性的建筑设计服务商。

黄河勘察、 哈工大院、 河南省建筑设计研究院、 河南省城乡建筑设计院、 河南省人防建筑设计院、 郑州中建建筑设计院、 郑州市城建开发建筑设计院、 河南省纺织建筑设计院有限公司、 大建元和工程设计有限公司、 河南同济建筑设计有限公司、 河南省信息咨询设计研究有限公司、 河南博纳建筑设计有限公司、 河南城乡市政工程勘察设计研究院有限公司、 同建建设集团有限公司、 河南省粮食工程设计院有限公司、 河南省众慧电力工程咨询有限责任公司等。

这些公司在各自的领域内具有显著的业绩和影响力，涵盖了城市规划、建筑设计、工程咨询等多个方面。建议根据具体需求和项目特点，选择合适的设计公司进行合作。