研发工程师可以分为以下几种类型：

软件研发工程师

负责软件开发周期的全程管理，包括需求分析、设计、编码、测试和维护。

硬件研发工程师

主要负责硬件产品的研发和设计，包括电路板设计、元器件选型、硬件调试等。

研发项目经理

在研发团队中担任管理角色，负责项目的整体规划、进度控制和团队协调。

研究人员

负责研究和开发新产品，包括收集用户反馈、研究市场运营、分析客户行为以及推动产品开发和管理。

设计人员

负责把研究得到的成果设计成确定的产品，特别是产品的外观设计。

实施人员

负责把设计成果转化为实际应用，需要掌握流程、计算机程序设计、设备技术、检验方法。

支持人员

负责把产品放到市场上去，包括市场营销、了解市场反馈以及调整产品的功能以满足客户需求。

前端网络开发工程师

专注于网站的用户界面，使用HTML和CSS技能来控制网站的外观和感觉，并依靠Javascript来创建响应式体验。

嵌入式驱动工程师

编写和移植各种芯片驱动，优化硬件设备驱动，精通各种硬件接口协议和系统调度。

嵌入式系统工程师

主要编写固件，根据不同平台移植操作系统，并根据应用场景优化系统。

嵌入式应用工程师

编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备，使用多种编程语言和开发工具。

这些分类并不是互斥的，研发工程师可能会在不同的项目中承担多种角色。例如，一个硬件研发工程师可能同时参与软件开发和项目管理。建议根据具体的工作内容和项目需求，选择合适的研发工程师类型。