宝马工程师使用的软件包括：

INPA：

用于读取E系列车辆电脑信息，诊断和编程，清除故障码等。

WinKFP：

用于E系列车辆的编程。

NCS-Experttool：

用于E系列车辆的设码。

TOOL32：

用于更改模块数据，进行高级的ECU编程和调试。

IToolBMWcoding：

用于导入E系列编程数据，也可以更改设码。

Radar：

用于扫描ICOM地址和激活ICOM。

EasyKFP：

用于工程师软件与ICOM的直接通讯连接。

E-sys：

用于F系列车辆的编程、设码、读取数据、故障码清除等。

MATLAB/Simulink：

用于车辆控制系统设计和开发，系统级建模、仿真和代码生成。

CANape：

用于车辆电子系统调试和诊断，数据采集、分析和诊断。

ETAS INCA：

用于车辆电子系统开发和调试，在线测量、校准和调试。

Vector CANoe：

用于车辆通信网络开发和测试，模拟和测试车辆通信网络。

Integrated Development Environment （IDE）：

如Eclipse、Visual Studio和Xcode，用于编程工作。

Version Control Systems：

如Git和SVN，用于代码版本管理和变更跟踪。

Autosar：

用于开发汽车电子系统的标准，相关的开发工具。

dSPACE：

用于汽车仿真和测试。

CATIA：

用于三维建模和CAD，设计、仿真和优化汽车外观和结构。

ISTA/P：

用于编程、诊断和维修宝马车辆的不同系统和模块。

Rheingold：

用于诊断和编程，提供详细的车辆故障码和故障诊断功能。

这些软件涵盖了从诊断、编程、设码到系统设计和开发的各个方面，满足了宝马工程师在车辆开发和维护过程中的各种需求。