机械工程的基本结构主要包括以下几种：
简单机构：
由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成，常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。
滑块机构：
由滑块和导轨组成，可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动，常用于冲床、拉床等。
减速机构：
用于将高速运动转换为低速运动，常见的形式有齿轮减速机和带传动减速机。
刚性机构：
其组成的构件为刚性，用其组成的运动副来传递动力和运动，典型的有齿轮机构、凸轮机构、摩擦机构等。
挠性机构：
利用皮带、传动链、绳来连接两个不相接触的主动和被动件，利用拉力来传递动力和运动，如皮带传动等。
气动、液压机构：
利用气体和液体来连接相邻两构件，并利用气体和液体来传递动力和运动，如液压千斤顶。
铰链四杆机构：
由四个构件相互用铰销联接而成，基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
曲柄滑块机构：
由曲柄、连杆、滑块及机架组成，是一种平面连杆机构。
凸轮机构：
按凸轮的形状分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构；按从动杆的型式分为尖顶从动杆凸轮机构、滚子从动杆凸轮机构、平底从动杆凸轮机构。
这些基本结构在机械设计中起着至关重要的作用，通过它们的组合和变化，可以实现各种复杂的机械功能和运动形式。建议在实际应用中，根据具体需求和工况，选择合适的机构类型以达到最佳的设计效果。
