市政公用工程主要包括以下几类：

城市道路及其设施：

包括城市机动车道、非机动车道、人行道、公共停车场、广场、管线走廊和安全通道、路肩、护栏、街路标牌、道路建设及道路绿化控制的用地及道路的其它附属设施。

城市桥涵及其设施：

包括城市桥梁、隧道、涵洞、立交桥、过街人行桥、地下通道及其它附属设施。

城市排水设施：

包括城市雨水管道、污水管道、雨水污水合流管道，排水河道及沟渠、泵站、污水处理厂及其它附属设施。

城市防洪设施：

包括城市防洪堤岸、河坝、防洪墙、排涝泵站、排洪道及其它附属设施。

城市道路照明设施：

包括城市道路、桥梁、地下通道、广场、公共绿地、景点等处的照明设施。

城市建设公用设施：

包括城市供水、供气（煤气、天然气、石油液化气）、集中供热的管网、城市公共交通的供电线路及其它附属设施。

燃气工程：

包括燃气管道的铺设、调压站的建设等。

热力工程：

包括集中供热系统的建设，如热力管道、换热站等。

城市轨道交通工程：

包括地铁、轻轨等。

环境卫生工程：

包括垃圾处理厂、公共厕所、垃圾转运站等。

照明工程：

包括道路照明、景观照明等设施的建设。

园林绿化工程：

包括公园、街头绿地、行道树等的规划和建设。

道路交通工程：

包括道路、立交、广场、交通设施、铁路及地铁等轨道交通设施。

河湖水系工程：

包括河道、桥梁、引（排）水渠、排灌泵站、闸桥等水工构筑物。

地下管线工程：

包括供水、排水（包括排雨、污水）、供电、通信、供煤气、供热的管线部分及特殊用途的地下管线和人防通道等。

架空杆线工程：

包括不同电压等级的供电杆线、通信杆线、无轨杆线及架空管线。

街道绿化工程：

包括行道树、灌木、草坪、绿化小品（如街道绿化中的假山石、游廊、画架、水池、喷泉等）。

公共设施工程：

包括公园、广场、人行道、自行车道、停车场等。

其他工程：

如管线敷设、电信设备安装、广告牌设置等。

这些工程涵盖了城市基础设施建设的多个方面，旨在提供高效、安全、可持续的城市服务，满足市民的基本生活需求，并促进城市的可持续发展。