智能工程机械的组成可以根据其功能和结构特点进行划分。以下是一些常见的智能工程机械及其组成部分：

智能起重机

硬件结构：起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层。

软件结构：控制策略、智能算法、通信系统等。

智能装载机

动力装置：发动机。

底盘：机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系。

工作装置：铲斗、臂架等。

智能控制系统：PLC控制系统、传感器系统、防摇、防撞、测距激光扫描系统等。

智能挖掘机

动力装置：发动机。

底盘：机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系。

工作装置：挖掘臂、铲斗等。

智能控制系统：PLC控制系统、传感器系统、防摇、防撞、测距激光扫描系统等。

智能压路机

动力装置：发动机。

底盘：机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系。

工作装置：压路滚、振动器等。

智能控制系统：PLC控制系统、传感器系统、防摇、防撞、测距激光扫描系统等。

智能平地机

动力装置：发动机。

底盘：机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系。

工作装置：刮刀、平整器等。

智能控制系统：PLC控制系统、传感器系统、防摇、防撞、测距激光扫描系统等。

智能推土机

动力装置：发动机。

底盘：机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系。

工作装置：推土刀、推土铲等。

智能控制系统：PLC控制系统、传感器系统、防摇、防撞、测距激光扫描系统等。

这些智能工程机械通过集成先进的传感器、控制系统和人工智能技术，实现了自动化操作、高效作业和智能决策，从而提高了工程机械行业的整体效率和质量。