成立一家环保公司需要遵循以下步骤和条件：

公司名称核准

选择一个独特且符合规定的公司名称，并进行名称预先核准。确保名称中包含“环保”、“清洁”、“绿色”等字样，并且不与已注册的公司重复。

准备注册资料

股东个人资料（包括身份证明、联系方式等）。

注册资金，根据公司类型和业务范围有所不同，一般不低于3万元人民币。

拟定注册公司名称（至少五个，防止重复）。

公司经营范围，明确公司的业务领域。

租房房产证和租赁合同，证明公司有合法的办公地点。

公司住所和股东名册，包括股东的联系电话和地址。

公司的机构设置、职权和议事规则。

公司章程。

工商登记

提交公司设立登记申请书、指定代表或共同委托代理人证明、公司章程、股东主体资格证明或自然人身份证明复印件、验资证明（如适用）、董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件、法定代表人任职文件及身份证明复印件、住所使用证明、企业名称预先核准通知书、前置审批的批准文件或许可证明等相关材料。

领取营业执照

材料递交成功后，审理时间一般为4-6个工作日，领取营业执照。

刻章

公安局刻章备案，包括公章、发票章、财务章和法人私章。

办理公司账户

营业执照和印章办理完毕后，即可开立基本户。

税务报道

公司成立后需核准经营者真实身份，并进行税收公证，以便按月度总结直接进行税务申报。

其他手续

办理社保登记、统计登记等后续手续。

建议

市场调研：在注册前进行充分的市场调研，了解竞争对手和市场需求，确保公司定位明确。

专业咨询：在注册过程中，可以咨询专业的法律或财务顾问，确保所有手续和文件符合法律法规要求。

环保许可：根据公司的具体业务范围，办理相关的环保许可，如排污许可证、危险废物经营许可证等。

通过以上步骤和条件，可以顺利完成环保公司的注册。