注册环保工程公司需要遵循以下步骤：

市场调研与定位

明确公司从事的环保领域，例如垃圾处理、污水处理、节能减排等。

进行市场调研，了解竞争对手和市场需求。

名称预先核准

在市场监督管理局官网进行名称预先核准，确保公司名称独特且不与已注册公司重复。

获取《企业名称预先核准通知书》。

准备注册资料

准备公司章程、股东身份证明、法定代表人身份证明、注册地址证明、资金证明等文件。

根据当地市场监督管理局的要求，准备其他相关文件。

提交注册申请

将准备好的资料提交给市场监督管理局，可以通过网上办事大厅或现场窗口提交申请。

审核与反馈

相关部门将对提交的申请进行审核，如果材料齐全且符合规定，将颁发营业执照。

审核通过后，领取营业执照正本和副本。

办理环保资质

根据公司的业务范围，可能需要办理特定的环保资质，如危险废物经营许可证等。

刻制公章及开户

凭营业执照到工商局窗口进行备案，刻制公章、财务章等。

开设公司银行账户，用于管理财务交易。

税务登记

到税务局办理税务登记，申请开具发票的资格和购买发票的额度。

社保登记

向社会保险机关提交相关文件，办理社会保险登记，为员工缴纳社会保险费用。

持续遵守

确保公司持续遵守法律法规，包括更新执照、提交年度报告和保持良好的财务状况。

建议

选择合适的注册代理人：由于注册过程可能较为复杂，建议选择一家信誉良好的注册代理人代为办理，以确保流程顺利进行。

了解当地政策：不同地区的注册要求和流程可能有所不同，建议在注册前详细咨询当地市场监督管理局或相关机构，以确保符合当地法律法规。

准备充足的资金：确保拥有足够的资金作为起始投入，并考虑到后续项目运营的资金需求。

持续合规：注册完成后，公司需要持续遵守相关法律法规，确保合法合规经营。