如果您的车辆在年审环保检测中不合格，可以采取以下措施：

对发动机进行检修：

发动机燃烧不充分可能导致CO、HC和NO超标，因此需要对发动机进行全面检查，包括火花塞、喷油嘴、进气系统等，并进行清洗或更换相关部件。

清洗或更换三元催化器：

三元催化器中毒或堵塞会导致CO和HC超标，清洗或更换三元催化器可以有效改善排放情况。

更换氧传感器：

氧传感器失效会影响发动机对燃油喷射量的控制，导致CO和HC超标，及时更换氧传感器可以解决问题。

清洗喷油嘴和进气系统：

喷油嘴堵塞或进气系统不畅会导致燃油燃烧不充分，产生大量积碳，影响排放，需要清洗或更换喷油嘴和清理进气系统。

更换空气滤清器：

空气滤清器太脏会阻碍空气流通，影响燃油和空气的混合燃烧，需要及时更换。

使用优质燃油：

使用不符合环保标准的燃油也会导致排放超标，建议选择正规加油站的高品质燃油。

定期保养：

按照厂家规定的里程和时间更换机油、空气滤清器等部件，保持良好的车辆保养习惯有助于提高环保性能。

调整点火时间：

适当调整点火时间可以降低尾气中的一氧化氮含量，改善燃烧状况。

拉高速：

在检测前拉高速可以帮助车辆更好地燃烧积碳，提高尾气排放质量。

到正规维修单位维修：

发现环保不合格后，应及时到具备资质的车辆维修单位进行维修，并上传维修数据后，才可到原检验机构进行复检。

通过以上措施，可以有效解决车辆年审环保不合格的问题。建议车主根据具体情况进行排查和维修，并确保所有维修工作都由有资质的维修单位完成，以保证复检能够通过。