环保标志过期后，车主需要按照以下步骤进行更新：

取消环保标志制度

环境保护部、公安部、国家认监委已联合发布通知，规定自通知发布之日起，“黄绿标”正式退出历史舞台。机动车应依法进行尾气排放检验，检验机构需将检验数据和电子检验报告上传环保部门，但环保部门不再核发机动车环保检验合格标志。

更新环保标志的方式

直接申领：车主可以直接携带行驶证原件和机动车登记证书，到离自己最近的机动车环保检验机构进行免费申领。提交相关资料后，经过审核确认无误，即可领取新的分类标志。

补办：若环保标志损坏或遗失，车主需提交已损坏的环保标志或补发申请书，凭机动车所有人有效证件、机动车行驶证和机动车登记证书到核发点申请补发环保标志。

年审与环保标志的关联

环保标志的有效期与汽车年审周期一致，过期后必须更换新的环保标志，否则将面临罚款及扣分处罚。

对于6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车，但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴。

提前换发

环保标志有效期届满的，应在有效期满前30天内换发。换发环保标志的汽车，应按照本市执行的在用机动车污染物排放标准规定进行检测，符合排放标准的，凭相关证件和检测报告到核发点申请换发环保标志。

领取环保标志的程序

对于即将到期的环保标志，车主无需担心，因为它的更换与年审同步进行。车主可凭机动车行驶证到各环保标志发放点直接领取有效期至年审期限的环保标志。

综上所述，环保标志过期后，车主应直接到机动车环保检验机构进行免费申领或补办新的环保标志。建议车主在环保标志到期前提前办理，以免影响年审和正常使用。