日本在环保汽车领域的发展主要集中在以下几种车型：

混合动力车（HV）：

混合动力车结合了内燃机和电动机的优点，能够在不同驾驶条件下实现更高的燃油效率和较低的排放。日本汽车制造商如丰田、本田、日产等都在积极推广混合动力车，并且已经将其应用于多个车型中。

电动汽车（EV）：

电动汽车完全依赖电力驱动，具有零排放的特点。日本各大汽车制造商如丰田、日产、本田等都在积极研发和生产电动汽车，并计划在未来的2-3年内将其投放到欧美市场。

燃料电池汽车（FCV）：

燃料电池汽车使用氢气作为燃料，通过化学反应产生电力来驱动汽车，排放物仅为水蒸气。日本政府和企业都在大力发展和推广燃料电池汽车，目标是到2030年将燃料电池汽车的普及率提高到20%以上。

插入式混合动力车（PHV）：

插入式混合动力车是混合动力车的一种，具有在电动模式下单独行驶的能力，通常具有更长的续航里程。日本汽车制造商如丰田、日产等都在研发和生产插入式混合动力车。

清洁柴油汽车：

清洁柴油汽车使用先进的柴油技术，能够显著降低污染物排放。虽然近年来柴油车的市场份额有所下降，但日本汽车制造商仍在继续改进柴油技术，以满足更严格的环保标准。

天然气汽车和液化石油气汽车：

这些车型使用天然气或液化石油气作为燃料，相对于传统汽油车，它们的排放物较少，对环境较为友好。日本也在推动这些清洁能源汽车的发展和应用。

综上所述，日本在多种环保汽车领域都在积极研发和推广，包括混合动力车、电动汽车、燃料电池汽车、插入式混合动力车、清洁柴油汽车、天然气汽车和液化石油气汽车。这些努力不仅有助于满足国内环保法规的要求，也展示了日本在新能源汽车领域的技术实力和创新能力。