汽车环保监测方法主要包括以下几种：

双怠速法

在汽车空挡条件下，分别加油至高速和低速，检测尾气中的污染物（主要是HC和CO）。

适用于汽油车，优点是成本低，操作简单，但缺点是不能检测NOx排放。

稳态工况法（ASM）

在模拟实际道路行驶的条件下，车辆以稳定的速度行驶，检测尾气中的污染物（包括CO、HC和NOx）。

适用于汽油车和柴油车，优点是能够检测出NOx排放，对高排放车辆的识别效果较好，缺点是只能检测污染物浓度，不能检测总排放量。

瞬态工况法（IM）

模拟新车实验的工况，测量车辆在加速和减速过程中的尾气排放，特别适用于检测NOx排放。

技术含量高，相关性好，但设备成本高，维修复杂，因此未能广泛采用。

简易瞬态工况法

模拟实际驾驶条件下的变速度、变负荷行驶曲线，使用气体流量分析仪测量排气流量，并计算每种污染物每公里的排放质量。

适用于汽油车和柴油车，优点是检测准确率高，能够反映车辆实际行驶时的排放特征，与新车检测有高相关性。

加载减速法

对在用柴油车进行环保检测，通过模拟车辆在加载条件下的减速过程，检测尾气中的污染物。

适用于柴油车，优点是能够准确反映车辆在负载变化时的尾气排放情况。

自由加速法

包括滤纸烟度法和不透光烟度法，通过测量排气烟度来判断尾气中的碳烟含量。

适用于柴油车，优点是方法简单快速，适用于大规模的路检路查。

台架测试法

利用实验室内的底盘测功机，模拟机动车在实际道路上的行驶，对尾气进行测试。

是应用最广的尾气排放测试方法，但只能反映车辆怠速时的排放情况，不能检测NOx排放。

车载测试法

使用便携式排放测量系统（PEMS）实时检测车辆在不同工况下的尾气排放量。

能够快速获取大量尾气排放数据，适用于科学研究和管理。

这些方法各有优缺点，适用于不同的检测需求和场景。在选择检测方法时，需要综合考虑车辆类型、检测精度、成本及操作复杂性等因素。