汽车环保检测方式主要包括以下几种：
简易瞬态工况法
适用于汽油车，通过模拟车辆在不同工况下的排放情况，使用气体流量计测试各工况的排气流量，并计算单位里程排放量。
稳态工况法
适用于汽油车，模拟车辆在稳定匀速行驶下的排放情况，检测CO、HC和NOX的浓度。
双怠速法
适用于汽油车，检测车辆在怠速和高怠速下的CO和HC排放。
加载减速法
适用于柴油车，通过模拟车辆在加载和减速过程中的排放情况，检测排气烟度和最大轮边功率。
自由加速法
适用于柴油车，通过测量柴油机汽车在自由加速工况下的碳烟排放量，判断发动机燃烧状况。
工况法
通过模拟汽车在道路上实际运行的各种工况（如怠速、加速、等速、减速），使用五气体分析仪等装置检测汽车尾气污染物含量，结果较为准确。
怠速/双怠速法
测量汽车在怠速和高怠速下的尾气排放污染物，适用于汽油车和柴油车。
烟度检测
包括滤纸式烟度计和不透光式烟度计，用于测量柴油机汽车的尾气中碳颗粒含量。
氧传感器检测法
通过读取氧传感器的反馈信号，判断尾气中的氧含量是否正常，从而了解燃烧状况。
尾气分析仪检测法
将尾气分析仪的探头插入排气管，直接测量出尾气中CO、HC、NOx等污染物的浓度。
这些检测方法各有优缺点，适用于不同的检测需求和场景。例如，工况法虽然精确，但设备昂贵且试验条件严谨，通常用于新定型汽车和新生产汽车的排放检测；而简易瞬态工况法和双怠速法则更适用于在用车排放检测，操作简便且成本较低。
