刮泥机环保设备主要包括以下几种：

周边传动刮泥机

由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成，适用于中心进水周边出水沉淀池。

中心传动浓缩刮泥机

由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成，能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，减少污泥体积，提高污泥浓度。

旋转式刮泥机

适用于污水处理厂圆形幅流式初次或二次沉淀池，主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。可设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

半桥式周边传动刮泥机

适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。

周边转动刮吸泥机

适用于大中型圆形辐流式二次沉淀池的泥与除渣，通过液位差自动将泥吸入，将沉淀在池底的活性污泥刮集并压送至泥槽内，再通过泥筒及泥管排出。

中心传动刮泥机

通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。具有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

行车式刮泥机

适用于污水处理厂的平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集到集泥槽排出，并将池中的污水表面的浮渣撇向集渣槽，以便进一步处理。行车式刮泥机行走及刮泥板升降可自动化控制。

单轨式链条刮泥机

适用于大型给水厂或污水处理厂矩形沉淀池的刮泥，通过牵引链和刮泥台车在池底交错往返运行，将池底泥沙及沉积物刮入集泥槽，再由排泥管排出。

悬挂式刮泥机

适用于污水处理厂幅流式沉淀池，主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至积泥坑，以便污泥回流或浓缩脱水。可设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

这些刮泥机环保设备在污水处理厂、给排水工程、化工、石油、电子等行业有广泛应用，能有效提高污泥处理效率，减少环境污染。