环保皮革脚垫的材质主要有以下几种：

TPE：

TPE（热塑性弹性体）是一种环保材料，具有无毒、无味、防水、防滑、耐磨等特点。它综合了PVC和橡胶脚垫的优点，常用于婴儿奶嘴、医用输液器等，可直接与人体接触。

TPV：

TPV（热塑性硫化橡胶）也是一种环保材料，具有优异的耐候性、抗老化性能和良好的弹性。它在高温下能保持稳定，且不含甲醛等有害物质。

CPE：

CPE（氯化聚乙烯）是一种常用的橡胶材料，具有良好的耐候性、耐化学腐蚀性和阻燃性。它通常与其他材料（如皮革）结合使用，以提高脚垫的防滑性和防水性。

环保皮革：

环保皮革脚垫通常采用无溶剂环保皮革，具有细腻顺滑的触感、耐用耐刮的特点，且达到欧盟标准，零异味、零刺激、零溶剂、零增塑剂、零排放、零重金属。

PVC：

虽然PVC（聚氯乙烯）材质的脚垫价格低廉、清洗方便，但在高温下容易产生氯气，有刺鼻异味，且对人体健康有害。因此，目前市场上越来越多的环保脚垫开始采用更环保的材料，如TPE和CPE。

XPE：

XPE（化学交联聚乙烯泡沫）是一种环保材料，具有优异的缓冲性、回弹性和隔热性。它通常用于制作高档的汽车脚垫，具有无异味、无毒、无害等特点。

超纤皮：

超纤皮是一种模拟真皮的材料，具有耐磨、易清洗、透气性好等优点。它通常与环保材料结合使用，以提高脚垫的舒适度和耐用性。

根据以上信息，建议选择环保材质的脚垫时，可以优先考虑TPE、TPV、环保皮革和XPE等材质，这些材质不仅环保性能好，而且使用安全、舒适度高。同时，也要注意选择适合自己车型和需求的脚垫，以确保最佳的驾驶体验。