内衣的环保材质包括以下几种：

天然彩棉针织面料：

这种面料不含任何甲醛、重金属等有害物质，实现了种植和加工过程的“零污染”，是一种完全的“绿色产品”。

牛奶蛋白纤维：

由牛奶中分离出的蛋白质制成，含有多种氨基酸，具有润肌养肤、抗菌消炎的独特功能。

莫代尔（MODAL）面料：

由木材中提取的天然木浆纤维，具有高强吸湿性、柔软性、染色性及良好的保型性，手感如真丝。

纯棉面料：

天然纤维，柔软、吸汗透气、亲肤性好，对人体健康无害，适合敏感肌肤。

3D直立式棉：

新型环保材质，具有3D直立式纤维网，环保可回收，高回弹，压缩不变形，透气性好，不易滋生有害细菌。

竹纤维：

从竹子中加工制成，柔软舒适，具有抗菌、防臭功能。

麻类纤维：

生长速度快、可再生，透气性好，对皮肤友好，具有较强的抗菌性能。

PLA（聚乳酸）：

可生物降解的合成聚合物，在一定条件下可以自然降解，减轻对环境的负担。

天然乳胶：

从橡胶树中提取的天然材料，具有优良的弹性和透气性，广泛用于制作内衣等纺织品，对皮肤友好，不易引起过敏反应。

海藻纤维：

新型生物可降解再生纤维，具有良好的天然抗菌、吸湿排汗、阻燃防火等特性。

咖啡碳纤维：

由咖啡渣经过高温煅烧处理制成，具有自然和环保特性，蓄热保暖、抑菌除臭、防紫外线、负氧离子等功能。

大豆纤维：

也是一种环保材质，具有较好的吸湿性和舒适性。

这些材质在环保性能、舒适度和功能性方面都有各自的优势，选择内衣时可以根据自己的需求和偏好来挑选合适的材质。