汽车环保检测主要分为以下几种方法：

双怠速法

定义：汽车在空挡条件下，加油至高速和低速时检测污染物的方法。

优点：成本较低，操作维护简单，使用范围广。可以检测出HC（碳氢化合物）和CO（一氧化碳）的浓度，并能基本判断燃料控制情况。

缺点：只能检测出HC和CO的浓度，不能对NOx（氮氧化物）的排放进行检测。

稳态工况法（ASM）

定义：用该测量结果评价在用车排放性能，模拟实际运行中的加载测试方法。

优点：能够比较真实地反映车辆的污染状况，并且可以判别NOx的排放，对高排放车辆的识别效果较好。设备成本适中，测量稳定，技术成熟，操作简便。

缺点：只能检测污染物浓度，不能检测出车辆的污染排放总量。

瞬态工况法（IM）

定义：与新车实验一致，测量精确，能有效检测NOx排放。

优点：技术含量高，相关性好，错判率低。与新车实验一致性高，测量精确。

缺点：要求人员业务水平高，设备成本高，维修复杂，因此不能被广泛采用。

简易瞬态工况法

定义：模拟实际驾驶条件下的变速度、变负荷行驶曲线，使用气体流量分析仪测量排气流量并计算每种污染物每公里的排放质量。

优点：能反映车辆实际行驶时的排放特征，检测准确率高，与新车检测有高的相关性。能够检测一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物三种污染物。

缺点：由于需要较高的人力和技术成本，目前未能广泛采用。

加载减速法

定义：对在用柴油车进行环保检测的方法，模拟车辆在道路上的实际行驶状况，包括加速和减速过程。

优点：能够有效检测柴油车的NOx排放，结果更符合实际行驶情况。

缺点：设备成本较高，操作相对复杂。

自由加速法

定义：柴油车在怠速状态下，将油门迅速踏到底，维持一段时间后松开，测量排气烟度。

优点：检测操作简便易行，仪器价格便宜，适合快速检测。

缺点：测量结果受操作条件影响较大，重复性差，不能真实反映车辆在行驶过程中的排放情况。

总结：

不同的检测方法有各自的优缺点，选择合适的检测方法可以提高检测的准确性和有效性。目前，简易瞬态工况法和加载减速法是较为先进和常用的检测方法，适用于不同车型和排放标准的车辆。