床垫填充的环保材料有以下几种：

天然乳胶：

天然乳胶床垫是以天然乳胶液为主要原料制成的，具有很高的环保性。乳胶是从橡胶树的乳汁中提取而来，采集过程对橡胶树没有伤害，因此不会对环境造成影响。乳胶床垫不含有害的化学物质和有毒物质，对人体无害，利于睡眠质量的提高。

棕垫：

棕垫是以天然椰棕纤维为原料制成的，经过高温处理后，具有良好的弹性和透气性。棕垫不含化学物质，对人体无害，而且具有很高的环保性。棕垫的制作过程中，不需要消耗大量的能源和水资源，减少了对环境的负担。棕垫具有很好的湿气调节功能，可以保持床垫干燥清爽，对于减少螨虫滋生和呼吸道疾病的发作有很大的帮助。

有机棉：

有机棉是以不使用化学农药和化学肥料的方式种植出来的，不会对土地和生态环境造成损害。有机棉床垫不含有害物质，对人体无害，符合环保要求。有机棉床垫具有很好的透气性和吸湿性，可以保持床垫的干燥和清洁，对于过敏体质和呼吸道有敏感的人群来说，是一种很好的选择。

硬质棉：

硬质棉采用热风工艺制作而成，不使用胶水粘合，比起椰棕更加环保健康，因此也被称作“代棕棉”。硬质棉具有较好的支撑性，使床垫不那么软，适合需要较高支撑力的睡眠者。

3D材料：

3D材料是一种环保的涤纶材料，呈中空立体结构，具有超强的透气性和排湿性。3D材料可以快速地通过3D材料排出床垫外面，保持床垫内部的干爽，减少细菌和螨虫滋生的可能。3D材料不仅透气性出色，而且支撑力也不错，经常与海绵、乳胶等软材料一起搭配使用。

水分子纤维棉：

水分子纤维棉是一种环保的填充材料，具有良好的吸湿性和透气性，能够保持床垫的干燥和清洁，适合不同人群使用。

综上所述，天然乳胶、棕垫、有机棉、硬质棉、3D材料和水分子纤维棉都是环保的床垫填充材料，具有不同的特性和优势，可以根据个人需求和偏好选择合适的材质。