卧室地上可以选择以下几种安全环保的材料：

天然木地板：

天然木地板由天然木材制成，不含有害物质，能够净化室内空气，吸收紫外线，减少噪音，且软硬适中，适合老人和小孩使用。但需注意选择环保油漆涂装的实木地板，避免苯污染。

竹地板：

竹地板利用竹子制成，生长速度快，可再生性强，具有较低的环境影响。竹地板硬度大，耐磨损，纹理清晰，色彩丰富，适合追求自然风格的卧室。

石材地板：

石材地板如大理石、花岗岩等，由天然石材制成，不含有害物质，耐磨性和耐久性强，具有良好的导热性和导音性，有助于提高室内空气质量。

木纹砖：

木纹砖具有木地板的视觉感，但比木地板更经久耐用且易于打理，是一种安全环保的选择。

环保生态板：

环保生态板多采用天然植物纤维如芦苇和竹子为原料，经过高温高压处理，具备环保性和无醛性，同时具有良好的隔音和隔热效果。

地砖：

地砖具有稳定的性能，光滑的表面，易于清洁和维护，适合防潮、防水，且可以根据卧室装修风格选择搭配，体现住宅品味。

软木地板：

软木地板由软木树皮制成，具有良好的舒适度、隔音效果和保暖性，是一种环保且可持续的材料。

PVC地板：

PVC地板耐磨、防滑、防水，易于清洁和维护，有多种颜色和图案可供选择，适合现代风格的卧室。

综合考虑，天然木地板、竹地板和石材地板是较为安全环保的选择，但具体选择哪种材料还需根据个人喜好、卧室风格和实际需求来决定。同时，无论选择何种材料，都应确保其符合环保标准，避免使用含有有害物质的产品。