儿童环保彩笔的清洗方法有以下几种：

酒精加肥皂

先用酒精将彩笔痕迹处涂抹，并浸泡几分钟，待痕迹处被酒精稀释后，再搓上肥皂，用清水冲洗干净即可。

风油精加湿纸巾

将风油精滴在彩笔痕迹处，待风油精充分溶解彩笔痕迹后，再用湿纸巾擦拭一遍，最后用清水冲洗干净即可。

卸妆油加洗涤剂

将卸妆油倒在彩笔痕迹处，用手或刷子按摩，使卸妆油与彩笔痕迹充分融合，最后用清水冲洗干净即可。

洗手液加牙膏

将洗手液倒在彩笔痕迹处，并搓揉双手，再用牙膏进行深层清洁。最后用清水冲洗干净即可。

肥皂和水

用肥皂水在皮肤上涂抹一会儿大多数能够去除，对于较久的彩笔可以浸泡几分钟再清洗。

消毒洗手液

含有酒精的洗手液除了消毒，还能有效去除污渍和彩笔印记，但要注意不要大面积使用。

卸妆液

当肥皂水不足以去除画笔痕迹时，可以使用卸妆液来进行擦除。

橄榄油

橄榄油能够附着画笔上的颜料，然后在进行擦洗就可以很好地去除手上和脸上的画笔痕迹。

美白牙膏

如果手上或胳膊上的彩笔颜色很难清除，可以使用稀释过的美白牙膏揉搓，然后擦洗。但切记只能用在粗糙的皮肤上，不适合用在脸上与娇嫩的肌肤处。

橡皮擦法

对于较浅的彩笔污渍，可以使用干净的橡皮擦在污渍处轻轻擦拭。

牛奶法

在干净的抹布上倒上适量的牛奶，再轻轻擦拭彩笔污渍处，牛奶中的酸性成分可以帮助去除彩笔颜料。

白醋法

将适量的白醋倒在干净的毛巾或纸巾上，然后轻轻擦拭彩笔污渍处，可以将彩笔颜料慢慢溶解。但要注意，使用白醋时，要先试一下在不显眼的地方，以免对表面造成损害。

专业清洗法

如果以上方法都无效，可以考虑使用专业的炳淳清洗剂。

酒精法

将酒精倒在笔渍上，然后用纸巾或棉球轻轻擦拭，即可去除笔渍。这种方法适用于多种表面。

牙膏法

将牙膏涂抹在笔渍上，然后用牙刷轻轻刷洗，可以去除笔渍。这种方法对于衣物上的彩笔污渍特别有效。

洗洁精法

将洗洁精倒在笔渍上，然后用纸巾或棉球轻轻擦拭，可以去除笔渍。这种方法适用于多种表面。

漂白剂法

对于顽固的笔渍，可以使用漂白剂进行清洗。将漂白剂涂抹在笔渍上，然后用清水冲洗干净即可。

苯丙酮或四氨化碳

彩色笔的污渍可以用冷水浸湿后，用苯丙酮或四氨化碳轻轻擦去。可涂些牙膏加少量肥皂轻轻揉搓，如有残痕，再用酒精擦试。

汽油和酒精

将酒精或汽油倒在彩笔涂抹的部位，用刷子轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。对于顽固污渍，可以先用汽油擦拭，再用95%的酒精搓刷，若尚存遗迹，还需用漂白粉清洗。

漂白剂

彩笔印留在衣服上要用漂白剂洗干净，将漂白剂倒在水里溶解，然后把衣服放进去浸泡，泡二十分钟后换水用洗衣液洗涤。

建议根据彩笔的颜色和污渍程度选择合适的方法进行清洗，并在不显眼的地方先做小范围测试，以确保安全有效地去除彩笔痕迹。