幼儿环保衣服上的泡沫可以用以下方法清洗：
用温水洗涤：
温水可以软化衣物纤维，有助于去除泡沫。
使用少量洗衣液：
过多的洗衣液会导致衣物起泡，因此应该使用适量的洗衣液。
按照标签指示洗涤：
不同的衣物材质需要不同的洗涤方式，按照衣物标签上的指示进行洗涤是非常重要的。
使用柔顺剂：
柔顺剂可以软化衣物纤维，减少衣物起泡的可能性。
手洗：
对于一些容易起泡的衣物，最好采用手洗的方式，这样可以更加细致地清洗衣物，减少起泡的可能性。
晾干：
在晾干衣物时，应该避免使用高温烘干机，因为高温会使衣物起泡更加严重。最好采用自然晾干的方式。
此外，还可以尝试以下方法来去除衣物上的泡沫：
使用肥皂：
在衣服冲洗完毕或在准备冲洗的时候，拿一块肥皂，在衣服上轻轻地涂抹一遍，又轻轻地搓揉几下，然后用水清洗，这样可以使泡沫减少。
使用风油精：
在沾了泡沫胶的位置涂抹风油精，然后再使用棉签来回的擦拭泡沫胶，最后将衣服放到清水中冲洗干净。
使用白醋：
将黏到泡沫胶的衣服浸泡在白醋水里面，因为泡沫胶遇到酸性物质就会变软，从而更容易清洗。
使用酒精：
将酒精涂在衣服沾有泡沫胶的地方，然后放入水中轻轻揉搓，泡沫胶遇热就会变软，变软后就可以擦拭干净。
使用盐：
将一杯盐加入洗衣机中，然后重新运行一个完整的洗衣程序，盐可以帮助降低水的表面张力，从而消除泡沫。
这些方法可以帮助你有效地去除幼儿环保衣服上的泡沫，同时保护衣物的材质和颜色。
