四驱车在进行环保年审时，主要需要关注尾气排放和安全性能的检测。以下是具体的过检方法：
尾气排放检测
双怠速法：全时四驱车可以采用双怠速法进行尾气检测。在空挡状态下，根据要求踩下油门，检测站会测量尾气排放数据。这种方法无需使用底盘测功机，简化了检测流程。
怠速工况法：四驱车只能采用怠速工况法进行尾气检测，不能使用模拟行驶工况法。这是因为四驱车前轮和后轮的转速不同，汽车产生的尾气也会不同。检测时，车辆需保持空挡状态，按照要求踩下油门。
安全性能检测
平板制动力检测：安全性能检测可以通过平板检测线进行，这种检测台由四块制动板组成。车辆以五公里时速停在制动板上，制动板会计算出每个车轮的制动力，确保数据真实反映动态行驶状态。
建议
选择合适的检测站：部分检测站已经开始接纳全时四驱车辆，并且采用双怠速法进行尾气检测，这可以简化检测流程。建议提前了解并选择支持全时四驱车辆检测的检测站。
准备高品质燃油：使用高品质汽油可以减少积碳，提高排气净化装置的性能，有助于通过尾气检测。在年检前，可以加注高品质汽油并跑一段高速。
清洗三元催化器：如果三元催化器堵塞或中毒，可以购买专业清洗剂进行清洗。清洗后，建议拉高速跑一段路程，以清除积碳，确保三元催化器正常工作。
通过以上方法，四驱车可以顺利通过环保年审。
