古代环保的措施主要包括以下几个方面：

法律法规

商朝：已有了维护环境卫生的法律，如《韩非子》中记载的“殷之法，弃灰于道者断其手”。

周朝：建立了庞大的官僚机构，其中设有专门负责山林、田猎、环境卫生的官员，如“山虞”和“迹人”。

秦朝：制定了《田律》，规定春天不得砍伐树木，夏季不得焚烧秸秆，以及一系列保护自然资源的法规。

唐朝：出现了专门从事垃圾回收处理的人群，政府还颁布了处理城市垃圾的法规。

行政管理

春秋时期：鲁国国君鲁宣公被大臣里革割破渔网，以告诫其不要破坏鱼类繁殖季节。

战国时期：《管子》一书指出要保护好山林，以保证衣食之源。

宋朝：设立“街道司”机构，负责城市卫生工作，规模庞大，工作人员按天领取工钱。

明清时期：明朝设立专门清洁部门，对乱扔垃圾者实施严厉惩罚。

环保理念

荀子：提出“草木荣华滋硕之时，则斧斤不入山林”的环保理念，强调在草木生长期间要保护山林。

大禹：在治理洪水过程中，认为多种树木可以阻止泥沙流入水中，从而防止河水泛滥。

韩愈：认为人们的生产活动破坏了自然环境，应节制生育，减少对自然的破坏。

环保用具

古人还发明一些绿色环保用具来保护环境，虽然具体用具未详细记载，但可以推测包括用于收集和处理的容器等。

公众参与

通过教育和宣传，提高民众的环保意识，如鲁宣公被里革割破渔网的故事，就是让公众明白保护生态环境的重要性。

这些措施不仅体现了古人对环境保护的重视，而且在很多方面具有前瞻性和实用性。通过法律法规、行政管理、环保理念、用具发明和公众参与等多种手段，古代人成功地维护了生态环境，为后人提供了宝贵的经验和教训。