苹果iPhone 5S设置指纹识别的步骤如下：
1. 从主屏幕打开“设置”应用。
2. 向下滑动找到并点击“Touch ID 与密码”选项。
3. 如果之前没有设置过指纹，需要先输入四位密码进行验证。
4. 点击“添加指纹”按钮。
5. 将手指放在Home键上，根据屏幕提示进行操作，需要重复放置和抬起手指的动作，直到指纹识别成功。
6. 设置成功后，指纹会显示为红色，表示已录入。
7. 之后在解锁界面或某些应用中可以使用指纹识别功能。iPhone 5S最多可以存储五个指纹，并且可以为每个指纹命名，支持360度解锁，识别率较高
