删除微博历史头像的步骤如下：
1. 打开微博网页版或手机应用，登录您的账号。
2. 点击页面右下角的“我”进入个人主页。
3. 在个人主页中点击“我的相册”。
4. 在相册页面中找到“头像相册”并点击进入。
5. 在头像相册页面，点击右上角的“批量管理”按钮。
6. 在批量管理页面，您可以选择“全选”然后点击“删除”来删除所有历史头像，或者选择特定的头像进行删除。
7. 确认您的选择后，点击“确认删除”完成操作。请注意，新浪微博的头像系统会自动保存最近的三张头像，并依次删除旧的头像。如果您不希望自动删除，可以手动删除选定的历史头像。
