ABB机器人出现故障“20252”通常表示 **电机温度过高** ，具体处理步骤如下：**检查电机温度** ：首先确认电机是否真正过热。
如果电机温度正常，则进入下一步。**检查连接电缆** ：检查控制柜处航空插头是否插好，可能是连接电缆存在问题。**临时短接报警信号** ：如果上述步骤未能解决问题，且急需使用机器人，可以临时将报警信号短接。但请注意，这种方式可能导致电机在真正过热时无法报警，从而引发电机烧毁的风险。**断开并短接信号线** ：在控制柜左下角找到A43板，板子上X5插头有4根线，线号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。将这两根线从中间断开，并将板子这边的两根线短接即可。建议：- 在进行任何维修或短接操作前，请务必确认机器人已关闭并断开电源，以确保安全。- 定期检查和维护机器人，避免因环境因素（如灰尘）或人为操作不当导致故障。- 考虑定期备份机器人数据和配置，以防系统异常或崩溃。
