要取消vivo手机的锁屏密码，请按照以下步骤操作：
1. 打开手机，在手机桌面找到设置选项，点击进入。
2. 在设置界面中，找到指纹、面部与密码选项，点击进入。
3. 在指纹、面部与密码界面中，找到关闭锁屏密码选项，点击进入。
4. 输入原先的锁屏密码，然后选择“无”即可关闭锁屏密码。如果您想要设置vivo手机不用密码自动解锁，可以尝试以下方法：
1. 进入设置--更多设置--自动锁屏。
2. 将自动锁屏时间设置得相对较长，例如30秒或1分钟。这样，在一段时间未操作后，手机会自动解锁。需要注意的是，这些方法可能会降低手机的安全性，因为任何人都可以在一段时间后无需输入密码就能解锁手机。建议您权衡安全性和便利性，选择最适合自己的方案。
