三星S6设置定时开关机的步骤如下：
1. 从待机页面下，点击屏幕左下角的菜单键。
2. 在弹出的菜单中选择“设置”。
3. 在设置菜单中向上滑动屏幕，找到并选择“关于手机”。
4. 在关于手机页面中，选择“自动电源开或关”。
5. 将“自动电源开或关”的开关打开。
6. 设置好所需的自动开机或关机时间。
7. 完成设置后，您的手机将会按照设定的时间自动进行开关机操作。请注意，不同版本的操作系统可能会有所不同，以上步骤以最新发布的系统信息为准。如果您在设置过程中遇到困难，可以尝试重启手机或查阅手机的用户手册获取帮助
