对于小米5s手机，开启USB调试的步骤如下：
1. 从主屏幕进入【设置】应用。
2. 向下滑动并找到【关于手机】选项，点击进入。
3. 在【关于手机】页面中，找到并点击【MIUI版本】或【版本号】。
4. 连续点击【MIUI版本】或【版本号】7次，直到出现提示进入开发者模式的提示信息。
5. 返回设置主界面，向下滑动找到【其他高级设置】或【更多设置】。
6. 在【其他高级设置】或【更多设置】中找到并点击【开发者选项】。
7. 在【开发者选项】中，找到并开启【USB调试】功能。完成以上步骤后，小米5s手机就开启了USB调试模式，可以用于连接电脑进行调试或安装应用等操作。需要注意的是，不同品牌的手机开启USB调试的步骤可能略有不同，请根据自己手机品牌提供的指引进行操作
