在三星手机上设置USB调试的步骤如下：
1. 打开手机的“设置”应用。
2. 在设置菜单中找到并点击“关于手机”或“关于设备”选项。
3. 在“关于设备”页面中，连续点击7次“内部版本号”或“版本号”（具体名称可能因不同型号而异）。
4. 完成上述操作后，会看到一个新的选项“开发者选项”出现在设备设置中。
5. 进入“开发者选项”页面，找到并点击“USB调试”选项，将其设置为开启状态。另外，如果您的手机已经隐藏了开发者选项，可以通过以下步骤重新显示：
1. 进入手机的“设置”应用。
2. 向下滚动并找到“关于手机”或“关于设备”选项，点击进入。
3. 向下滚动并找到“版本号”或“内部版本号”选项，连续点击7次。
4. 返回上一层菜单，此时应该能够看到“开发者选项”已经显示出来。完成以上步骤后，您就可以在“开发者选项”中启用USB调试功能，并通过USB数据线将手机与电脑连接，进行数据传输或文件共享等操作。
