小米手机设置USB调试的步骤如下：
1. 打开小米手机，从屏幕底部或顶部滑动以解锁，然后点击“设置”应用图标，打开设置菜单。
2. 在设置菜单中，向下滚动找到并点击“更多连接方式”或“连接方式”（名称可能因手机型号而略有不同）。
3. 在连接方式菜单内，找到“USB”或“USB调试”选项，通常这里你可以在“USB存储”、“USB调试”或“USB电脑模式”等选项中进行选择，设置你的USB连接模式。
4. 如果你还未开启开发者选项，需要先在“隐私”里开启并验证你的设备。
5. 在设置菜单中，向下滚动找到并点击“开发者选项”。
6. 在开发者选项页面中，找到并打开“USB调试”功能。将其切换为打开状态（有时候是一个复选框）。
7. 你可能会收到一条警告提示消息来确认是否允许USB调试连接。选择允许以继续操作。现在，你已经成功地激活了小米手机上的USB调试功能，可以利用数据线与手机连接了。
