要打开小米手机的USB连接设置，请按照以下步骤操作：
1. 从手机主屏幕进入“设置”菜单。
2. 向下滑动并找到“关于手机”选项，点击进入。
3. 在“关于手机”页面中，找到“MIUI版本”信息，并连续点击7次。
4. 返回设置菜单，找到并点击“更多设置”或“开发者选项”。
5. 在“开发者选项”中，找到“USB调试”功能，并将其开关打开。
6. 根据提示，确认是否允许打开USB调试。完成以上步骤后，您的手机将进入USB调试模式，可以通过USB连接到电脑或其他设备进行数据传输或同步操作。需要注意的是，开启开发者选项和USB调试功能后，您将无法关闭开发者选项，并且USB调试功能在手机重启后依然有效。
