在最新版本的MIUI系统中，开启USB调试的步骤如下：
1. 打开手机的“设置”应用。
2. 在设置菜单中，向下滑动并找到并点击“关于手机”选项。
3. 在关于手机页面中，连续点击“MIUI版本”或“软件信息”选项多次，直到系统提示“开发者模式已启用”。
4. 返回到设置主页，再次向下滑动，在最底部会看到一个新的选项“开发者选项”。
5. 点击进入“开发者选项”页面。
6. 在开发者选项页面中，找到并打开“USB调试”功能。将其切换为打开状态（有时候是一个复选框）。
7. 您可能会收到一条警告提示消息来确认是否允许USB调试连接。选择允许以继续操作。现在，您已经成功激活了小米手机上的USB调试功能，可以使用数据线将手机连接到电脑进行数据传输或充电等操作。
