在小米6手机上设置USB调试的步骤如下：
1. 打开手机的“设置”应用。
2. 在设置菜单中，向下滑动并找到“更多连接方式”或“连接方式”选项，并点击进入。
3. 在连接方式菜单内，找到并点击“USB”或“USB调试”选项。
4. 在USB调试选项中，打开USB调试开关。系统可能会弹出提示框，询问是否允许USB调试，点击确认即可开启。或者，您也可以通过以下步骤开启USB调试：
1. 打开手机的“设置”应用。
2. 在设置菜单中，找到并点击“关于手机”选项。
3. 在关于手机界面，连续点击“MIUI版本”五次，屏幕提示已处于开发者模式。
4. 返回设置菜单，找到并点击“更多设置”或“开发者选项”选项。
5. 在开发者选项界面，打开USB调试开关。建议您根据手机系统版本和界面提示选择合适的方法进行设置，以确保顺利开启USB调试功能。
