在小米4手机上找到并开启USB调试模式的步骤如下：
1. 打开手机中的“设置”应用。
2. 在设置界面中，找到并点击“关于手机”选项。
3. 在“关于手机”界面中，连续点击“MIUI版本”项七次，直到屏幕上显示“您现在处于开发者模式”为止。
4. 返回“设置”界面，找到并点击“其它高级设置”选项。
5. 在“其它高级设置”界面中，找到并点击“开发者选项”选项。
6. 在“开发者选项”界面中，勾选“开启开发者选项”和“USB调试”两个选项。
7. 系统会弹出“允许USB调试”的窗口，点击“确定”即可成功开启USB调试模式。现在，你的小米4手机已经成功开启了USB调试模式，你可以使用USB数据线将手机与电脑进行连接操作了。
